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【化】 holder
夾持器(clamp/gripper)是機械工程領域常見的基礎裝置,其核心功能是通過機械力固定或抓取物體。根據《現代漢英綜合大詞典》的定義,該術語對應英文"clamp"(夾具)和"gripper"(抓取器)兩種譯法,分别對應不同的應用場景。
在技術規範層面,中國《機械工程名詞》将其定義為"通過接觸面施加可控作用力,實現物體定位或移動的末端執行機構",主要包含以下特性:
國際标準化組織ISO 14539:2000《機械夾持裝置術語》進一步細分為:
該術語的權威解釋可參考國家标準《GB/T 12643-2013 工業機器人詞彙》第3.2.7條款,以及《機械設計手冊》第五版第18章"夾持機構設計原理"。專業定義建議查詢中國知網《機械工程術語數據庫》或美國機械工程師協會(ASME)标準庫。
夾持器是一種用于固定或抓取物體的裝置,廣泛應用于工業制造、機器人技術和醫療領域。以下是其詳細解釋:
夾持器通過機械力、氣動或液壓等方式施加夾持力,确保物體在加工、裝配或運輸過程中保持穩定位置。其核心功能是精準固定或移動物體,常見形态包括夾爪、夾盤、夾具等。
結構組成
工作原理
通過摩擦力或力學約束固定物體。例如,輸入力驅動傳動部件,轉化為夾緊力夾持物體,或通過均等力平衡固定物體兩側。
工業制造
機器人技術
醫療領域
按驅動方式
按功能設計
核心特點
在機器人領域,夾持器常與傳感器結合,實現智能抓取。例如,通過視覺系統識别物體位置後自動調整夾持力度(綜合、5、9)。醫療夾持器則需生物兼容材料,如钛合金,以減少排異反應。
如需更完整的分類或技術參數,可參考上述來源網頁。
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